在咱们平常自动化的应用场景中，机器人搬运波纹板，瓦楞板之类的工件，大家一般都会如何选择机器人末端夹具呢？比如说，吸附式的（真空吸盘、喷气式吸盘、磁性吸盘等）机械式（平移型、回旋型）等等，在针对此应用场景大家觉得哪种更合适呢？
毫无疑问，在此类工况肯定是吸附式的更适合，吸附式中磁性吸盘的电永磁吸盘是最为合适的。真空吸盘这类的最为合适的就是电永磁吸盘。为什么呢？接下来就通过一个案例分享来告诉您答案。
悍威磁电电永磁夹具
客户是一家大型的国有企业，在广州某城市需要新建一个智能化车间。工件为瓦楞板和波纹板。整个工况是冲压后再进行剪板最后进行码垛。工件尺寸长度：3-4.4米，宽1.05-1.13米，厚度1.3-3mm，单张重量80.7kg-104.8kg。需要冲压完后拖拽切割、在码垛，过程中有侧吸，有翻转。码垛时不能粘连下一张板。很显然这种工况和需求，不管是真空吸盘还是电磁吸盘都无法满足客户需求。因为真空吸盘的吸附面积不够不平整，容易掉板。而电磁吸盘由于产品性能原因，容易粘板。那么唯一最好的选择就是电永磁吸盘，既能保证安全又没满足不粘连下一张板。
针对此工况，首先我们通过瓦楞板两边允许悬空距离设计连接架和磁铁布局，然后根据瓦楞板的波纹凸起和凹陷处面积来进行仿形设计，以此到达完美贴合吸附位置。然后再考虑搬运时候的安全系数问题，有侧吸和翻转的情况比平吸的系数在×3.5倍以上的系数。保证整个搬运环节的绝对安全。
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所以，您知道在自动化场景中搬运瓦楞板、波纹板该如何选择机器人末端夹具了吗？
