试想一下,在钢厂轮坯制造车间,工人们使用普通行车搭配夹钳吊运圆坯进行分拣码垛,这样的作业场景是不是让人心生忧虑?考虑到工人的作业安全,物料的分拣效率,该制造企业先是淘汰了老式行车,改用了智能起重机,然后用磁力夹具搬运取代了传统的夹钳吊装,实现自动化无人分拣码垛管理。
下图所示的智能起重机,配备了悍威磁电定制研发生产的6台型号为hepmsp-600p70s的电永磁铁,通过配套的hepc5-900a-t01电永磁控制器,实现单独控制每台磁铁(plc端输出控制)。
该圆坯吊装的具体工序为:通过磁力吸附抓取圆坯上升,平移一段距离至指定位置后,下降码垛,全程遥控操作。
该车间的圆坯有三种规格,每种规格相应的搬运要求为:
1. ф380x610mm, 单个重量为535kg,一次搬运4件;
2. ф380x480mm, 单个重量为425kg,一次搬运4件;
3. ф380x350mm, 单个重量为310kg,一次搬运6件。
使用电永磁磁力夹具分拣码垛,既不用担心搬运过程中突然断电时圆坯会掉落(断电不失去磁性),又大大缩短了搬运分拣的时间,提高了生产效率和整体的企业形象,朝自动化无人化生产更进了一步。